虛驚一場

5/16是Final Paper上傳的Deadline
在這時間之前, 當然就是將原先審稿的內容
修改成conference的格式
也順便看看還有哪裡需要做補充說明的
所幸當初審稿時已經將全文稍做整理
以至於現在不需要花太多時間整理內容

文句上的修改是免不了的
畢竟這篇paper是登上IEEE這個最高殿堂
怎可隨隨便便用個破爛英文

不過IEEE也十分的貼心
有投過IEEE的人應該也都曉得
他們會提供一個PDF check的服務
也就是說當word轉檔成PDF檔時
可將PDF上傳至檢查的網站
檢查所轉檔的格式是否符合該conference的規格
我算是幸運的
第一次檢查時, 只是因為字型沒有包含進來
所以將相關的字型嵌入
就順利地通過檢查

5/14, 上傳前兩天
想說這次可以不用這麼匆忙地處理文件
於是再重新檢查了一次要上傳的paper
結果發現, 測試結果的圖竟然出錯了
嚇得我趕緊找老闆
這時老闆才發現我的圖有問題
於是叫我趕快再弄個正確的圖出來
並且找出問題發生在哪裡

於是我又回到了研究室
繼續使用著邏輯分析儀
不知道是我不太會用它還是它太笨
每次抓訊號的trigger都不是很準
需要多tune個幾次才會成功
成功抓到後, 將data export出來到mathematica
發現圖還是錯的
這個現象十分的詭異
因為paper裡面的兩張圖, 全是用我所設計的硬體跑出來的
沒理由case-1正確, 而case-2卻錯誤
於是我又試了幾次
結果還是不行

正當所有的方法已經用盡的同時
我發現到一個奇怪的現象
就是步進馬達在運轉的同時
竟然產生之前都沒發生過的"抖動"
而且開始發生怪聲
這是之前都沒發生的
於是我將控制器換一個新的
也是產生相同的狀況
剩下最後一種可能, 就是馬達壞了
於是我換了一顆新的馬達後再進行測試
果然, 是馬達故障了
因為這次, 圖形跑出來是正確的

我跟老闆說馬達故障的事
他相當難以至信
他覺得馬達是很堅固的東西
沒理由被我用了一年就掛了
但事實就是如此
只能說我太厲害了吧.......
不過換個好方面想
這樣我就有"正當"的理由來解剖這顆壞掉的馬達

當圖換成正確的後, Final Paper也順利上傳
接下來就是準備報告的投影片與演說內容了